Doce naciones clasificaron a la edición inaugural de las Finales al imponerse en sus series de clasificación, disputadas entre el 1 y 2 de febrero. De esta manera, Alemania, Australia, Bélgica, Canadá, Chile, Colombia, Holanda, Italia, Japón, Kazajistán, Rusia y Serbia, todas ganadoras en los Qualifiers, se suman a las cuatro semifinalistas de 2018 (Croacia, Francia, Estados Unidos y España), más las dos naciones invitadas (wild cards) Argentina y Gran Bretaña.
El lunes 4 de febrero, con el ránking de naciones de Copa Davis actualizado luego de los Qualifiers, Francia, Croacia, Argentina, Bélgica, Gran Bretaña y Estados Unidos se aseguraron estar en el pote 1, lo que las colocará al frente de cada uno de los 6 grupos (grupos A a F) que compondrán la instancia de round robin de las Finales de Madrid.
En el pote 2 estarán España, Serbia, Australia, Italia, Alemania y Kazajistán, que se sortearán una en cada grupo. Y finalmente una del pote 3 se agregarán a cada grupo. Estas naciones son Canadá, Japón, Colombia, Holanda, Rusia y Chile.
La ganadora de cada grupo, más las dos mejores segundas, pasarán a los cuartos de final en la etapa de eliminación directa.